1. vérifier les attentes du cahier des charges : tenir compte des fonctions de service. 2. rédiger un algorithme : des phrases qui permettent de respecter les fonctions de service demandées. 3. repérer les capteurs et les actionneurs à utiliser 4. repérer les instructions sur le logiciel de programmation 5. mettre au point le programme: assembler les instructions. 6. exécuter le programme 7. vérifier le comportement attendu : Si cela ne correspond pas au comportement attendu. Il faut corriger le programme. 8. adapter le programme pour obtenir le comportement attendu. svp c'est pour demain ​