Un drone, livreur de pizzas Vous travaillez chez un fabricant de drone. Une chaine de pizzas vous demande d'adapter un crochet sur un drone existant pour permettre la livraison de pizzas à domicile. Le système devra: - maintenir la pizza accrochée pendant toute la durée du vol; - larguer la pizza à l'arrivée devant le domicile du client. QUESTIONS 1. Rédigez un diagramme de séquence. 2. Représentez par un croquis le système d'accrochage des pizzas. 3. Indiquez les échanges d'informations et d'énergie entre les différents composants du système. Pour cela, réalisez le diagramme des flux. doc. 1 Cahier des charges Fonctions (F) et contraintes (C) VOS RESSOURCES F1 Transporter les boites de pizzas dans un filet. C1 Le filet contenant la pizza et sa boite doit être libéré à destination. C2 Le client doit être averti à la livraison. C4 Le dispositif d'accrochage doit être fermé et ne doit pas être alimenté en énergie pendant le vol. Critères Masse Hauteur de largage Signal sonore Distance audibilité Consommation électrique Niveaux 1000 grammes Entre 0 et 10 centimètres A 2 mètres de l'arrivée 20 mètres Aucune énergie consommée en vol doc. 2 Diagramme de définition des blocs du système de largage Dispositif d'accrochage de pizza pour un drone Détecteur de distance Dispositif d'accrochage Micro- controleur Haut-parleur Servomoteur Carte connecteur Crochet cliquet Batterle Dispositif de maintien en position fermée. Dispositif d'ouverture doc. 3 Solutions qui ne répondent pas au cahier des charges Crochet Servomoteur Anse du filet Solution 1: le servomoteur doit être alimenté pendant toute la durée du vol. Trous pour fixer le dispositif d'accrochage de la pizza sur le drone - Pièce actionnée manuellement pour bloquer le crochet (cliquet) Axe ou crochet Crochet qui bascule pour libérer les pizzas Sangle reliée aux boites de pizza Solution 2: le croch doit être débloqué manuellement en faisant pivoter le cliquet.
