A 23 Robot tondeuse Schématiser Réaliser des calculs Un robot tondeuse possède un moteur de coupe et deux moteurs de roue identiques comme indiqué sur le schéma ci-dessous. + Mcoupe Mroue Mroue Batterie Ces moteurs nécessitent une tension U= 18 V fournie par une batterie. L'intensité du courant délivré par la batterie, lorsque les trois moteurs fonctionnent, est b=2,39 A. L'intensité nominale d'un moteur de roue est /,= 0,36 A. a. Reproduire et compléter le schéma du montage avec les appareils permettant de mesurer la tension U et l'intensité /. Préciser leurs bornes de branchement. b. Vérifier que l'intensité du courant demandé par l'ensemble des deux moteurs de roue est /2r=0,72 A. c. Calculer l'intensité /, du courant demandé par le moteur de coupe.