Le dispositif représenté par la figure ci-dessous est constitué par : (S) un solide de masse m-600g placé sur un plan incliné supposé parfaitement lisse et faisant a-30° avec l'horizontale. (P): une poulie à axe fixe de rayon R. (AB): une barre homogène de masse m=800g et de longueur L-Im, mobile autour d'un axe horizontal (A) passant par O tel que : AO-OG-GC- (R): un ressort de raideur K=100N.m. 4 L'ensemble est en équilibre lorsque la barre (AB) est horizontale, le fil (f₂) forme avec l'horizontale un angle Ɓ=45° et le ressort est allongé​