Bonjour, j'ai cet exercice à faire mais je suis bloqué car je ne sais pas comment m'y prendre. Pouvez-vous m'aider ?

Raccordement de deux routes
Les points A, B, C et D sont à coordonnées entières. Les segments [AB] et [CD] représentent deux tronçons de routes qu'il faut raccorder entre eux. Pour des raisons de sécurité, il faut raccorder ces seg-
ments à l'aide d'un arc de cercle tangent à chacun
d'entre eux.

Déterminer les coordonnées du centre de l'arc decercle, sachant qu'une des extrémités est le point A et l'autre est un point de la droite (CD).

Merci beaucoup ​