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Fais un schéma pour que ce soit plus simple à visualiser: En gros le point P va parcourir une longueur de 2.40m puiqu'en position de porte fermée, il est à 1.20m du haut de la porte. Ensuite quand la porte est ouverte, il reste au milieu de la porte mais à 1.20 au dessus du bas de la porte.
1.20 (porte fermée entièrement) + 1.20 (porte ouverte intégralement) = 2.40m