Répondre :
au passé :
Did she take her bath ?
au présent c'est do ( ou même parfois rien, comme en français )
do she take her bath ?
équivaut à : she takes her bath ?
ou bien : is she taking her bath ?
si tu prends un ton interrogatif, dans la mesure où c'est à l'oral.
et au futur c'est will, ou l'expression to be going to :
will she take her bath ?
is she going to take her bath ?
voilà tout :)
On met "did" comme auxiliaire au passé dans une phrase interrogative :)