Répondre :
Dans un premier temps pour trouver les coordonnées d un milieu :
"demi somme des coordonnées des deux points caractéristiques du segment"
Ensuite les médianes sont les trois droites qui passent par un point du triangle et le milieu de son côté opposé et pour trouver une équation de droite c est simple du moment que tu as au moins deux points de la droite tu peux trouver le coefficient directeur et ensuite a l aide d un seul point tu peux trouver l ordonnée a l origine.
Pour démontrer que les trois droites sont concourantes il faut qu il y ait un point qui vérifie les trois équations en même temps, donc soit tu résout les trois équations égales deux a deux soit tu connais le point et tu vérifie qu il vérifie lui même a ses trois équations.
Voilà pour la technique après a toi de faire les calculs qui cela dit ne devraient pas te donner trop de mal.
En espérant t avoir bien aidé.