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Les liens de parenté entre les différentes espèces d'homininés sont difficiles à établir en raison de divers facteurs. Les fossiles découverts peuvent être fragmentaires et incomplets, ce qui rend la reconstruction de l'arbre généalogique complexe. De plus, les espèces d'homininés ont évolué sur de longues périodes de temps, ce qui rend difficile de déterminer les ancêtres communs et les relations précises entre les différentes espèces. Les scientifiques utilisent des méthodes telles que l'analyse génétique et l'étude des caractéristiques anatomiques pour tenter de reconstituer l'histoire évolutive des homininés, mais cela reste un domaine de recherche actif et en évolution.