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Bonjour,
Yvain s'empresse de partir après le récit de Calogrenant parce qu'il se sent investi d'une quête noble et courageuse, motivé par l'idée de défendre l'honneur et la réputation de la dame dont il a entendu parler.
Voilà, j'espère que ma réponse t'aura aidé(e) :)