Quelqu'un pourrait m'aider a résoudre cet exercice s'il vous plaît ?

1. Tracer le vecteur vitesse VC3/1 sachant que, dans cet exercice, la tige de vérin 3 se translate vers le bas à la vitesse de 0,1m/s

2. Comparer VC3/1 et VC4/1

3. Déterminer et tracer la direction du vecteur vitesse VB2/1

4. Montrer que VB2/1 = VB4/1

5. Tracer le Centre Instantané de Rotation de 4 par rapport à 1.

6. En déduire la vitesse angulaire de 4 par rapport à 1 en rad/s.

7. En déduire la vitesse linéaire du point M. Tracer VM4/1