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Bonjour
La lampe poser sur la table ( poser) au participe passé
les participes passés employés comme adjectif s'accordent (comme les adjectifs) avec le nom qu'ils qualifie.
Posé se rapporte à "lampe" (féminin singuloer donc ===>
La lampe posée sur la table. (féminin sing.)
Les lampes poséessur la table. (feminin pluriel)
si le mot était masculin
Le tableau posésur la table. (masc. singulier)
Les tableaux posés sur la table. (masc.pluriel)
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bonne journée ☺☺☺