Répondre :
L'énoncé n'est pas assez restrictif pour "est la plus petit possible" je pense qu'il faut comprendre que l'on parle du volume du pavet droit.
donc c'est :
Volume pavet = 40*40*(3*40) = 192cm^3
Volume des 3 balles = 4/3 pi 20^3 * 3 = 4pi*20^3 = 32000pi = 32 pi cm^3
Volume du vide = 192 - 32pi = 32(6-pi) = environ 91,47 cm^3
En espérant t'avoir aidé.