Répondre :
bonjour,
assujetti :une personne qui est soumise à la domination d'un autre personne, nation..
dominé : même chose
opprimé ; souvent le peuple opprimé par la nation, la dictature..
être sous le joug : être dominé ...
mettre sous joug : c'est le sens inverse : c'est assujettir quelqu'un à sa domination.
je ne connais pas de nom dérivant de joug à part l"a mise sous joug"mais :
assujetti : assujettissement
opprimé : oppréssion
dominé : domination
Est-ce que j'ai bien répondu à ta question ?