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Les nuages sont classés en 10 genres :3 genres «principaux» : Cirrus (nuages élevés), Stratus (nuages bas à développement horizontal) et Cumulus (nuages bas à développement vertical) dont les autres genres découlent3 genres intermédiaires des 3 précédents : Cirrostratus, Cirrocumulus et Stratocumulus.4 genres dérivés des Cumulus et Stratus : Altocumulus et Altostratus pour les nuages dont la base est à plus de 2 kmd’altitude; Cumulonimbus et Nimbostratus pour les nuages capables de donner de fortes précipitations13.Cette nomenclature a été organisée selon la hauteur de leur base au-dessus du sol, non l'altitude de leur sommet, en quatre familles décrites ci-dessous.
Un nuage est un ensemble de minuscules particules d'eau liquide (gouttelettes) ou solide (glace) ou les deux à la fois en suspension dans l'atmosphère et ne touchant généralement pas le sol.