Répondre :
a. Les chevaliers sont intrépides et ils ont été armés de leur heaume, leurs haubert, leur lance, leur épée.
b. Les chevaliers combattaient devant un public et ils étaient respéctés.
c. Ils furent courageux et eurent été souvent en danger.
d. Ils auront combattu pour leurs seigneurs et ils combattront pour leurs dames.
Le passé composé = auxiliaire au présent + participe passé
Le plus-que-parfait = auxiliaire à l'imparfait + participe passé
Le passé antérieur = auxiliaire au passé simple + participe passé
Le futur antérieur = auxiliaire au futur + participe passé
J'espère t'avoir aider :-D
A partir de l'an mil, les puissants de la société sont des guerries, ils sont appelés les chevaliers car ils combattent à cheval. (présent + passé composé. )
Les chevaliers étaient trop vilains. L'Eglise avait donc décidé aux alentours de l'an mil des jours sans violence.
Quand les chevaliers eurent fini la bataille, ils hurlèrent de joie
Quand le roi sera parti du chateau à cheval, les chevealiers le suiveront !
voilà :)