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La musique héroïque est souvent caractérisée par des mélodies grandioses et épiques, des rythmes énergiques et des orchestrations puissantes. Elle peut comporter des instruments comme les cuivres, les percussions et parfois des chœurs pour renforcer son impact émotionnel. Les thèmes récurrents incluent la bravoure, la détermination et le triomphe sur l'adversité.