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La notion de liberté a subi une évolution complexe à travers les époques. Dans les sociétés anciennes, la liberté était souvent réservée à une élite restreinte, tandis que les masses étaient soumises à divers degrés de servitude. Avec l'avènement des mouvements philosophiques et politiques des Lumières, le concept de liberté individuelle a gagné en importance, conduisant à des révolutions et à l'émergence de démocraties modernes. Cependant, même dans ces sociétés démocratiques, les définitions et les limites de la liberté sont constamment débattues et contestées, avec des tensions entre la liberté individuelle et les intérêts collectifs, ainsi qu'entre la liberté et la sécurité. Ainsi, l'évolution de la liberté à travers le temps reflète à la fois les progrès vers une plus grande autonomie individuelle et les défis persistants liés à sa réalisation universelle.