Répondre :
Pour faire simple tu doit savoir que sur le cercle trigonométrique, un meme point peut avoir plusieurs valeurs. la valeur principal c'est la valeur la plus proche de 0(elle est toujours comprise entre -pi et pi).
un exemple:
7pi/2 est supérieur a pi ce n'est donc pas une valeur principal
or 7pi/2=(8pi/2)-(pi/2)=4pi-(pi/2)
or 4pi c'est l'équivalent de 2 tours complet donc il ne change pas la position du point sur le cercle trigonométrique si on les enlève
donc la valeur principal de 7pi/2 est -pi/2